基于现代智能科技，发扬工匠精神，针对煤矿运销系统货车装
车现状，西安鸣硕机电设备有限公司集结精英研发团队开发了智能煤矿运销货车自动装煤系统。
本系统集成现代控制、通讯、IT、AI技术，实现煤矿运销系统
的智能自动化运行。本系统目前在陕煤建新煤化有限公司建成两个煤仓，完成货车装煤系统软硬件调试运行。
本公司研发团队经过前面两套自动装车系统的研发，对煤矿装车工况有了更深入的认识，实施方案日臻成熟。
1.煤矿运销货车装煤现况

现在运行于煤矿的运销货车装车系统，采用地磅计量、对讲机
通讯、人工车辆排队信息录入、人工操控卸煤、人工语音指挥车辆移动、人工电脑记录数据、人工出票。这样的系统导致以下问题的发生：

⑴ 装车计量不到位，人工经验判断，多次过磅、补装、卸装，最长单车装车时间需要40多分钟，效率低下。
⑵ 员工劳动强度大，容易出错中断装车。系统各环节均采用
人工，排队数据记录、煤仓装煤人员、货车司机、总控室的司磅、出票、监控每一环节都得全神贯注，稍有疏忽，就会导致装煤作业中断。


⑶ 货车司机在装煤过程中工作繁琐，劳动强度大。货车司机
需要经过排队信息记录、总控室交卡、煤仓装煤、因车厢装煤不均匀造成的平煤、盖篷布、总控室取卡取票等程序，程序繁琐，劳动强度大。每车装煤扣除排队等待时间，司机净工作时间需要大约需要40～50分钟。
⑷ 开放式装车，煤尘漫天飞舞，污染大气环境。现行国家法律、法规零容忍。
⑸ 占用矿场装煤场地，造成拥堵，装煤效率难以发挥。煤仓卸料时，装煤员工与货车司机使用喇叭进行语音沟通，指挥货车司机移动车辆，以使溜槽落煤于车厢的合适位置。由于司机感知、操作的延迟，不可避免的造成车厢内装煤不均。经常发生溢出车厢或者多装的情况，除了需要停止装煤作业清理地磅以及因多装司机将车开出卸煤二次过磅之外，货车车厢堆煤高度严重不均，需要货车移出地磅后由司机进行人工平煤，占用货车移出广场，形成车辆拥堵，影响装煤效率。
综上所述，在现代科技发展日新月异，国家倡导实施工业智造2025的今天，现行煤矿货车装车运销系统的更新换代成为亟待解决的课题。
2. 系统功能
基于现代智能科技以及煤矿货车装车运销系统的现况，本系统力求实现煤矿货车装车的智能化自动化控制。
① 总控制室主机服务器预先登记存储每辆货车的车号、车型、装载量、车主、车厢长度等参数。
② 装车过程使用射频信息登记读取技术，对每辆货车的车号、车型、装载量、车主、车厢长度等参数进行身份识别。
③ 装车过程采用自动语音、图像与货车司机进行人机信息交互传递，指导货车司机完成自助操作。
④ 利用485通讯采集地磅数据信号反馈，采用PID控制可实现装车精度100Kg/车。
⑤ 在现有煤矿票据情况下，除票据打印外实现多煤仓装车智能化自动运行，实现无人值守。
⑥ 皮带输送机采用护罩低位倾斜卸，减少煤灰扬尘污染，达到环保要求。
⑦ 煤皮带输送机构与控制核心PLC、人机界面＿触摸屏、地磅信号的PID控制，实现单位车厢长度均分整车装煤量，达到沿车厢长度方向均匀分布。

已筹建公司，有了核心团队和项目方向，但还没有进入市场或已进入但没有明确的市场数据