机器人电磁推力器，目前传统机器人采用伺服电机和步进电机传动，缺点不能很好的柔性动作，及其控制系统复杂，很多柔性动作是完成不了的，柔性机器人代表未来机器人的技术开发方向，为了克服目前机器人柔性系统的缺点，经过长期研究后开发出完全取代电机来驱动机器人动作的机电部件，称为微磁推力器，打破目前机器人完全由电机驱动的方法，采用全新的设计概念，我说的明白点就是生物体内部没有任何电机，那么它们靠什么来做出特定的动作来完成指定目标，主要靠神经电传导带动肌肉来产生特定的柔性动作来的，肌肉由大量肌细胞组成的，而微磁推力器就比喻成肌细胞，由大量的肌细胞组合来完成特定的动作
微磁推力器就是模仿生物体内肌肉细胞设计出来的，从仿生学的角度更加接近生物体内神经电传导的带动方法，比如海底软体动物是完全靠肌细胞来完成特定动作的，它可以像集成电路做的很小，可以集成大量的微器件，可以互连成为神经网络机械开关，代表未来机器人的神经网络技术开发和微卫星姿态调整推进器领域等等。

关于磁推力器，目前正在北京市朝阳区专利部门申请发明专利，

推力器电磁部件由专业制造企业代工生产，我方负责集成产品，

未来开发目标：优化机械结构，改进通电导线拓扑结构，测量级联逻辑调制方法， 改进缓冲材料，改进组合推力器件控制方法，

机械部件采用solidworks2022软件全新设计出来的，目前已经开发出

两款微磁推力器成品和配套的电路控制器。

其中塑料采用ABS和PA12，通电导线采用的是导电良好的铜铝材料，

微磁推力器用途及其广泛，主要应用领域其一为机器人柔性动力驱动系

统，开发集成组合逻辑控制电路，取代目前电机驱动机器人的市场。

其二为微卫星姿态调整推力器，而且不需要推进剂，

目前卫星姿态调整领域国际上都采用微化学推进器和脉冲等离子体推力器，但是无论化学推进器还是等离子体推力器都含有推进剂，需要配套的阀门控制系统和放电室，增大了控制系统复杂程度，而微磁推力器采用脉冲微磁力推动，而不是反冲推进，不需要任何推进剂，控制电路相对简单。


资方要求：我方寻求在机器人动力领域和航天推进领域富有投资经验的有实力资方，对机器人动力领域和航天推进领域有研究的资方，
而且最好是北京本地的资方，外地资方需要在北京设立办事处，

前期融资300-500万，预计前期融资200万，

洽谈地点定在北京，我方将带上已经开发好的成品和控制电路来洽谈，

本次融资目标：成立公司，组建技术团队，改进推力器材料，开发脉冲电路控制器，开发推力测量装置，优化机械结构，改进通电导线拓扑结构，开发级联逻辑调制方法，采购配套电力电子器件。

融资目标（1）：将目前微磁推力器的塑料改为磁导率好和结构强度大的碳纤维材料，扩大使用范围，加强推力稳定度，测量推力器在不同物理环境的工作表征，开发推力器组合逻辑控制电路采购配套电力电子器件，开发级联推力器推力测试器材，目标是为将来微卫星推进器领域做好准备，提高推力器推力稳定度，开发配套的脉冲储能电容器和控制电路系统。

融资目标（2）：我方配合出资方在北京商业航天产业基地来完成前期公司注册，组建技术团队，重点将目前已经开发完的微磁推力器的缓冲材料改为结构强度大的碳纤维材料，改进组合推力器推力稳定度，采购配套电力电子器件，开发卫星姿态调整脉冲控制电路，逻辑控制电路的作用是推力器根据任务的要求，按特定频率产生推力脉冲，测量推力器推力稳定度，改进组合推进方法。

只有构想或技术，暂未组建团队。