该项目核心技术于2021年申请发明专利，同年10月获得发明专利授权，《一种电极立体交互堆叠的电力人工肌肉》，专利号CN2021104145315，已通过PCT途径在USPTO提交申请，已围绕该核心专利规划构建专利墙：《一种包裹有柔性绝缘外层的立体螺旋电极》，专利号CN2022210573264；《一种包裹有柔性绝缘外层的立体螺旋转印电极》，专利号CN2023217758069；《一种仿生机械臂的集中驱动结构及驱动方法》，专利申请号：CN202211298065X ；《一种高压尖峰抑制电路及其应用》，专利申请号CN2024102683868，已完成基本的原理验证实验。
产品特点： 本项目中的人工肌肉本质上属于柔性可变形高压电容器，所采用的核心材料均属于相关工业领域国产产品，供应链成熟易于量产。本产品能够实现现有堆叠介电弹性体人工肌肉难以匹及的伸缩寿命和输出位移，同时具备远低于气动人工肌肉的响应延迟。相比于袋状结构的hasel人工肌肉具有更高的能量密度和功率密度。系统整合程度高，体积小巧，纯电驱动且不需要传统液压人工肌肉所需的液压泵系统，驱动电压也远低于hasel人工肌肉，真正具备了在仿生机器人领域商用的能力。有意向请加V 963637592

已筹建公司，有了核心团队和项目方向，但还没有进入市场或已进入但没有明确的市场数据