机器人3D打印混凝土建造-智能化城市建设的新技术机器人3D打印混凝土建造技术基于数字建筑设计及机器人自控系统、将3D打印技术与特种混凝土材料技术相结合，是一种创新型房屋及环境智能建造技术。它是清华大学科研成果，由建筑学院及深圳国际院未来人居院徐卫国教授跨学科团队自主研发，目前正在进行产业化应用，首次在深圳宝安区实现了世界最大规模的3D打印混凝土绿化公园建设尝试。到目前为止，运用该技术还建成新农村住宅、肯尼亚经济房、步行桥、图书屋等项目。跨学科集成性智能建造产业技术该技术是一种智能建造技术，其建造工艺流程包括算法生成创意设计、数字形态建模、打印路径规划、打印程序编码、虚拟打印建造模拟、现场原位打印、或现场预制打印及装配；它将房屋或景观建设全过程进行了数字化集成，并分为虚拟建造及实物打印建造两大部分，建造过程中连续的数字信息流及物质性建造流相辅相成，形成了一体化智能建造流程。该技术涉及到不同的行业参与，包括基于算法生成的建筑创意设计；路径规划及控制软件的开发；机器人及打印设备的集成制造；打印材料的混合生产；建筑施工的数字工地等。它的推广使用不仅将传统房屋建设产业升级，而且将带动一个新的数字建造产业链的形成；产业链上各个环节将产生新的生产行业。该技术的诸多优势1.节省人力-由于有智能机器如机器人或机器臂替代了人工劳动，将解决劳动力缺乏及劳动力价格迅速提高的问题；2.提高效率-由于有了电脑里的虚拟建造过程，实际的物质性建造准确率大大提高，可以避免各种不必要的浪费和返工；同时智能机器人可以连续不断的运转，每天的工作时间可以大大加长，这样将缩短建设周期；3.降低造价-从直接投入来说，由于减少了人力、缩短了周期、避免了浪费，其工程造价比传统的工程造价要节省10-20%；4.保证质量-由于使用了智能系统及智能设备，其建造精度大大提高，从而能够保证建造质量；5.环保生态-由于建造工艺进行了有效合理的组织规划，建造过程没有污染；打印材料本身环保可循环使用，保证了其整个建设环节节能环保；6.创造新形象-由于基于算法生成的数字设计，同时使用了可空间运动的智能机器臂进行建造，该技术不仅可以建设传统的建筑形体，并且可以建造各种丰富的有机建筑形态。该技术目前世界领先通过对国内外不同机构企业相似技术进行调研比较可知，目前清华大学的机器人3D打印混凝土建造技术处于领先地位。其技术的优势在于，1.打印设备尺寸小造价低，易于运输、易于维护、易于推广；2.打印设备适应性强，可在空间中灵活运动，打印多种形态的目标对象；3.可打印不同种类的产品，包括低层房屋建筑、装配式建筑构件、园林小品及环境饰品；4.开放性的软件系统，在自带软件平台上，可添加新的设计或操作模块；5.智能机器臂本体可换挂其它工艺设备，进行其它工种的智能建造或加工如切削、打磨、喷涂等。用于城市工程建设，美丽乡村改造等

只有构想或技术，暂未组建团队。