超高精密机床商业计划书
1、项目概述。
1.立项的背景和意义
《中国制造“2025”》指出：数控机床和基础制造装备是装备制造业的“工作母机”，一个国家的机床行业技术水平和产品质量，是衡量其装备制造业发展水平的重要标志。并将数控机床和基础制造装备列为“加快突破的战略必争领域”，其中提出要加强前瞻部署和关键技术突破，积极谋划抢占未来科技和产业竞争制造点，提高国际分工层次和话语权。
机床作为当前机械加工产业的主要设备，其技术发展已经成为国内机械加工产业的发展标志，是先进的生产技术和军工现代化的战略装备。
高档数控机床是指具有高速、精密、智能、复合、多轴联动、网络通信等功能的数字化数控机床系统。高档数控机床作为世界先进机床设备的代表，其发展象征 着国家目前的机床制造业占全世界机床产业发展的先进阶段，因此国际上把五轴联动数控机床等高档机床技术作为一个国家工业化的重要标志。
高档数控机床在传统数控机床的基础上，能完成一个自动化生产线的工作效率，是科技速度发展的产物，而对于国家来讲这是机床制造行业本质上的一种进步。 高档数控机床集多种高端技术于一体，应用于复杂的曲面和自动化加工，在航空航天、船舶、机械制造、高精密仪器、军工、医疗器械产业等多种领域的设备制造业 有着非常紧密的关系。
《中国制造“2025”》将数控机床和基础制造装备列为“加快突破的战略必争领域”，其中提出要加强前瞻部署和关键技术突破，积极谋划抢占未来科技和产业竞争制造点，提高国际分工层次和话语权。
2.国内外研究现状和发展趋势
美、德、日三国事当今世上在数控机床科研、设计、制作和应用上,技巧最先进、经验最多的国家。经过持久研发和创新，德、美、日等国已基本掌握了数控系统的领先技术。目前，在数控技术研究应用领域主要有两大阵营:一个是以发那科(FANUC)、 西门子(SIEMENS)为代表的专业数控系统厂商;另一个是以山崎马扎克(MAZAK)、德玛吉(DMG)为代表，自主开发数控系统的大型机床制造商。
美国政府非常器重机床工业，美国国防部等部门不断提出机床的发展方向、科研任务和供给充分的经费，且网罗世界人才，特别讲究“效率”和“创新”，重视基础科研，致力打造精确度更高、重复性更好、经久耐用，而且价格合理的机床产品。
德国数控机床在传统设计制造技术和先进工艺基础上，不断采用先进电子信息技术，在加强科研的基础上自行创新开发。德国数控机床主机配套件，机、电、 液、气、光、刀具、测量、数控系统等各种功能部件在质量、性能上居世界前列。
日本政府通过规划和制订法规以及提供充足研发经费，鼓励科研机构和企业大力发展数控机床。在机床部件配套方面，日本学习德国;在数控技术和数控系统的开发研究方面，学习美国，改进和发展了两国的成果取得很大成效。日本机床也应为日本精密制造而闻名世界。
国内产品与国外产品在结构上的差别并不大，采用的新技术也相差无几，但在先进技术应用和制造工艺水平上与世界先进国家还有一定差距。新产品开发能力和制造周期还满足不了国内用户需要，零部件制造精度和整机精度保持性、可靠性尚需很大提高，尤其是在与大型机床配套的数控系统、功能部件，如刀库、机械手和 两坐标铣头等部件，还需要境外厂家配套满足。国内大型机床制造企业的制造能力很强，但大而不精，其主要原因还是加工设备落后，数控化率很低，尤其是缺乏高精水平的加工设备。
3.参考文献
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2、主要研究内容和目标。
1.项目技术难点
基于PID在线标定机床的超高精密伺服驱动系统，以另外的超高精度三维定位仪，在线安装在机床上，并由此三维定位仪所测得的绝对位置参数与当前设置的位置参数比较，计算获得至少原伺服驱动系统的三个PID校正系数，然后输出至机床各电机的伺服驱动系统，用于各电机的伺服驱动系统的PID系数校正，并得到校正后的PID值，由校正后的PID值控制各电机的伺服驱动，并对各电机进行运动控制及启停，实现机床加工零配件精度达到超高精度。本发明整体的机械运动精度、加工精度达到±1μm甚至±0 .05μm或更高的精度，并具有可再现性、可重复性、一致性。本超精密机床可以突破国外对中国的技术壁垒，在国内能够填补该领域技术空白，对材料的要求极为严格和精密，本技术运用智能化算法，最大限度的降低对材料的要求，本技术方案，实际是做超高精密机床的伺服器，但是对于机床系统来讲该部分占了超高精密加工技术的80%。基于目前超高精密伺服驱动系统研究状况，主要存在以下几个技术难点：
（1）材料参数与传感器、控制器之间的参数互动、相互传递。
PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。
PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。一般采用的是临界比例法。
无限趋近的运动及如刀头加工的算法及控制，运动学与力学、数学之间及机械运动和加工精度的误差矫正的融合技术。
针对国内当前数控机床存在的主要问题，我们提出了以中值定律算法、另一有本团队的已申请专利CN201810109609-一种超高精度位移量的测量方法制作的超高精度位置及角度微位移传感器，在线安装超高精度传感器并配合PID算法的标定校正技术解决方案，并成功获得了基于PID在线标定机床的超高精密伺服驱动系统的发明专利。
以另外的超高精度三维定位仪发射或接收装置直接安装在机床转动体上，不再产生现有的机床光栅仪整体安装在运动体上带来的系统误差、累积误差，消除PID的基础设置参数与反馈参数的两个基准设置值和反馈值的误差，获得的PID实时修正值极准确，从而控制电机实现N多轴乃至于整体的机械运动精度、加工精度达到±1μm 甚至±0 .05um或更高的精度，并具有可再现性、可重复性、一致性.
（3）被加工材料的应力消除及与控制器的算法、函数传递和控制问题
（4）温漂及材料、元器件的参数漂移，电磁兼容，抗电磁干扰及抗振动
（5）在线标定。
2.项目创新点
创新之处有以下几点：
（1）基于在线标定及安装传感器，微位移
（2）多重抗干扰及仿电磁干扰技术
（3）精细PID标定粗PID
（4）对多重漂移参量的校准
（5）材料方面的漂移系数用基于中值定理算法校正
3. 研究方案、技术路线及组织方式
如图1、2所示的一种基于PID在线标定机床的超高精密伺服驱动系统，以另外的超高精度三维定位仪，充分发挥其超高的绝对位置的定位精度、超高的几何解析能力，在线安装在超高精度的伺服驱动器或机床系统上，并由此超高精度三维定位仪所测得的绝对位置参数与当前设置的位置参数比较，计算获得至少原伺服器的三个PID校正系数，然后输出至精密机床的各电机的伺服驱动系统，用于各电机的伺服系统的PID系数校正，并实现新的PID值，由各电机的PID控制伺服驱动，并对各电机的运动参数进行超高精密的运动控制及启停，最终实现超高精密机床系统加工出来的零配件精度达到超高精度。
本方案核心技术是应用“宽静态”组合式高精度静态PID的方法来去矫正另一套PID系统如本文所述的机床的精度保障系统，图1三个PID控制环，简单的讲即为一个静态的高精度PID环去控制另外的动态的低精度的PID环的技术。实质上就是用一个高精度的尺子去校准和标定一个低精度的尺子而让目标的运动即加工参数的精度达到极高的指标。
高精度静态PID的系数之所以可以达到超高精度，这是因为，此种PID校正系数的获得可以利用在ti1～ti2这样一个较长的时间段内，并利用起始点和终点的绝对位置，如利用激光“狭缝光”，即采用几何尺寸/ 波长极小的激光并利用单频激光或者双频激光干涉方法，或电容式、显微数码等高精密位置定位仪，即超高精度的绝对位置数值获得技术手段，并利用绝对编码技术/算法以及增量编码技术/算法获得的单点数据/或多组数据的加权均值、迭代求导数等，来推算出高精度的绝对位置数据，相对位置数据或者绝对角度数据，并与PID系统的设置的初始数据进行比较，并根据PID的算法推算出新的PID的校正系数或标定系数，前面所述获得的反馈回来的这个校正系数是由于在ti1～ti2是在一个较长的时间段内的值，由此获得PID值是由于在较长的时间段内也即在运动系统较长的距离并进行一系列的微分、积分、导数/偏导数、甚至于高阶微分、柯西中值定理运算后，这样获得的最终结果数值即为常规伺服器如三环新的超高精度的PID校正系数值，并输入与结合至原伺服器的各PID控制系统中并重新实现机械系统运动及加工的超高精度，尤其是运动或加工的接近末端的微小运动参数及加工的参数，利用基于解析几何、微分及积分常微分等数学模型的算法精细精密控制实现，并达到可再现性、可重复性、一致性。
当系统进行超高精密地运动或加工并无限趋近一个目标参数时，是不允许“过冲”的，即目标头“超限”，会造成被加工的零配件有瑕疵及报废的严重后果，而且会由于系统或目标头由于一直在做基于拉普拉斯的中值定理的框架下的微细小的趋近运动，会过冲时再返回做微细小的趋近运动，循环往复，最终在不停的找位置，表现在运动终端如磨床的转盘在不停地有抖动现象的故障，严重时会飞车。本方案从两方面解决，（1）原PID控制系统，多从积分I角度下功夫，细化与详细综合地在一定时域内让运动稳定、精确，以使系统无限趋近一个目标参数时。（2）应用上文所述较长时间段的“宽静态”组合式高精度静态PID的方法来去矫正（1）条所述的PID系数，并去控制精密的运动及加工。
实际上最顶层设备结构为所述超高精度三维定位仪，为如显微摄影三维激光标定仪。在线标定的一定实时性机床超高精密伺服驱动系统具体原理，伺服驱动器的重点是基于SVPWM算法的矢量电流致使的“包圆”旋转磁场使电机转动、启停、阻尼功能及转矩、速度等控制。并最终进行超高精密的运动及加工控制。
本方案的重点即是，以另一套的超高精度的三维定位仪，如显微摄影三维激光标定仪，在线安装在超高精度的伺服驱动器或机床系统上，系统并由本标定仪所测得的绝对位置参数与当前设置的位置参数比较并由软件计算，获得至少三个PID校正系数（此系数精度特别高），然后输出至精密机床的各电机的伺服驱动系统，并给各伺服系统如图编码器的PID系数用于校正用，并实现新的PID值，以实现由此各单元的运动电机的PID控制的伺服驱动，并对电机的运动参数进行超高精密的运动控制及启停，最终实现超高精密机床系统加工出来的零配件精度达到±1″、±1μm 甚至0.05um、0.05″的超高精度，并且可实现运动及加工的超高精度，达到可再现性、可重复性、一致性。
控制器的控制策略和算法均在DSP/FPGA 中以软件方式实现，提高了系统的灵活性，为复杂控制算法的运用奠定了基础，从而使控制性能进一步提高。
系统按照高精度的目的位置/各运行区域段、力矩、速度、加速度、各种惯性、矢量运动等的要求下生成三相空间矢量SVPWM驱动电流产生转动或停止过程，
由三个PID控制环生成矫正的PID系数，再给整个的SVPWM的电机三相驱动电路以生成新的经过校正的三相空间矢量SVPWM驱动电流，并在新的三相矢量功率电流驱动电机精准、稳定、可靠地运动或加工目标。
而本方案即一种基于PID在线标定伺服系统，其安装和测量结构是让整个激光标定仪的发射装置和接收装置分别装在超高精密机床的固定机床床身和转动体如转盘上，标定仪测量绝对位置时完全消除了传动误差，并且还和原系统的较精密位置PID控制环一起形成了一个校正系统，总结为整个系统属于高精密的在线校正参数系统去校正另一套原动态的PID稍微不精密的甚至于有累积误差的运动、加工系统，从而控制电机实现N多轴乃至于整体的机械运动精度、加工精度如±1″、±1μm 甚至±0.05um、±0.05″或更高的的精度。
结合PID算法、SVPWM、信号补偿等算法，实现各项功能和参数。主要模块为，三个PID控制环的实现与控制，初始化，SVPWM的信号产生，在线三维激光标定仪实现在线实时生成三个原系统PID控制环的系数与校正功能，消除温湿度、电磁干扰、振动干扰等的补偿算法软件实现单元、过流欠压检测控制等。从而控制电机实现N多轴乃至于整体的机械运动精度、加工精度如±1″、±1μm 甚至±0.05um、±0.05″或更高的的精度。
采用DSP+FPGA组合的原因：由于整个数据采集以及运算过程数据量巨大，实时性比较强，而且是高速运动，交给FPGA运行，因此对于微处理器以及存储系统提出了很高的要求，DSP由于运算能力强，有些甚至可以达到一个机器周期3ns，而且数据包发给上位机进行实时处理或者在后台进行慢速详细的处理。
核心要求是三个闭环PID系数的最优化设计、SVPWM信号在矢量空间参数位置分布的最优化设计，以及“提前策略”的相关PID参数的最优化设计。
本超高精密伺服系统技术优势在于，其控制目标运动或加工的参数具有非常高的精度，如超高精密机床做到加工精度为±1″、±1μm 甚至0.05um、0.05″或更小的精度，并且可以实现在本伺服系统控制下的各种机械运动及加工的各种指标参数的超高再现性、超高一致性、超高稳定性。光并利用单频激光或者双频激光干涉方法，或电容式、显微数码等高精密位置定位仪，即超高精度的绝对位置数值获得技术手段，并利用绝对编码技术/算法以及增量编码技术/算法获得数据的加权均值，来推算出高精度的绝对位置数据，相对位置数据或者绝对角度数据，并与PID系统的设置的初始数据进行比较，并根据PID的算法推算出新的PID的校正系数或标定系数，获得的反馈回来的这个校正系数是由于在ti1~ti2是在一个较长的时间段内的值，由此获得PID值是由于在较长的时间段内也即在运动系统较长的距离并进行一系列的微分、积分，这样获得的最终结果数值即为PID高精密校正系数值。
总之，（1）可以本在线标定的超高精度的机床伺服驱动系统，利用控制学与反馈校正、补偿的技术.
（2）并在高等数学的框架下，利用了电子学、机械运动学、计算机仿真学、力学、计算机学、PID、FFT、FIR等的一整套方法及技术。
（3）PID算法和 基于SVPWM、动力学及误差校正、阻尼力学的算法，与建模。
（4）参照图1、2，设计硬件、软件系统，并实现。

图 1 精密机床总体框架图

图 2 电机驱动架构图
3、预期取得的标志性成果，包括可考核的技术指标和经济指标。
1.技术创新成果和技术指标
（1）超高精密机床的控制伺服器样品研发及生产、销售。
（2）利用本伺服器的超高精密机床样品研发及生产、销售。
（3）已有的专利超高精度精密机床伺服器的发明专利（专利号：ZL201610279878 .2）基础上，可再申请10项专利。
（4）该技术突破性的中值定律算法、以全新的理论，智能动态的解决精度和重复性机械加工的最重要的性能指标。

（5）该技术实现N多轴乃至于整体的机械运动精度、加工精度如±1″、±1μm 甚至±0.05um、±0.05″或更高的的精度。
2.经济社会效益指标、人才引进培养指标
（1）针对国内当前数控机床存在的精度低、重复性及稳定性差的主要问题，我们提出了以中值定律算法、另一有本团队的已申请专利CN201810109609-一种超高精度位移量的测量方法制作的超高精度位置及角度微位移传感器，在线安装超高精度传感器并配合PID算法的标定校正技术解决方案，实现数控机床超高精度运动、加工。如±1″、±1μm 甚至±0.05um、±0.05″或更高的的精度。在基础学、机械加工、力学、惯量，及超高精密机床的控制伺服器、超高精密机床，另计算仿真学、应用数学方面，得到深研与深层次的理论、学术和技术的积累、实践。

（2）人才引进培养指标：从国内外引进高级技术人才 1~2 人，培养企业高级骨干核心技术人才 1 人。
（3）申请专利10项，已授权专利1 项，发表论文6篇。
（4）可为合作单位宿州微真精测科技有限公司及相关合作单位新增收入27-50亿、新增利润2-5亿元、新增税收6000万元、带动企业研发投入600万元、拉动产业投资7000万元、争取国家科技计划项目2个、争取国家科技计划项目经费数5000万元。
（5）组织产学研合作单位2个，参加产学研合作的科技人员数 10人（宿州微真精测科技有限公司4人，政府参与1人；建立产学研实体2个。
（6）推广转化科技成果2个。


4、申请单位简况。
单位简况:宿州微真精测科技有限公司,为初创公司，研发、设计传感器、自动化、机器人等产品，位于宿州市 宿马科技园。

项目主要负责人简介:
叶志刚：男，宿州微真精测科技有限公司技术总工。在电子产品软硬件系统开发方面具有深厚的理论功底及丰富的实践经验。擅长的技术领域包括：模拟电路中的离散性、温飘的软件处理、自适应、自反馈、数字硬件、模拟电路数字结合应用、压扩技术、交织自适应均衡、原子吸收、液相色谱、原子分光、气象色谱、质谱计、生物传感器、超声传感器、工业传感器及雷达导航等诸多方面。
1.主持项目：
（1）于徐州超伟电子设备制造有限公司，主持研发副载波（SCA）广播暨应急广播系统，2004-2006年。
（2）于北京市东西电子研究所 主持研发质谱仪、等离子体发生器、自动进样、液相色谱项目，2006-2008年；
（3）于航天一院下属北京航天嘉诚精密科技发展有限公司，担任导弹测发控系统、GPS加惯导导航系统主要研发人员，2008年；
（4）于宿州市博远新能源科技有限公司，担任风光互补LED路灯、变频器逆变器、高效率LED路灯驱动电源项目主管及核心研发人员，2011-2013年；
（5）于广西百色美联能源科技有限责任公司，任TEM瞬变电磁法物探仪核心研发人员，2013-2014；
（6）于浙江钱江摩托股份有限公司，任机器人研究院核心研发人员、新能源电动汽车控制器研发人员，2014。
2.代表性研究成果和学术奖励情况
1）授权发明专利
(1) 叶志刚.一种基于PID在线标定机床的超高精密伺服驱动系统的发明专利.ZL201610279878.2
（2）叶志刚.一种电子驱灭蚊器发明专利.ZL201510223349.6
（3）叶志刚.一种自测控驱灭蚊器发明专利.ZL201510223366.X
（4）叶志刚.让对讲机打电话的有线无线接驳器实用新型专利.ZL200620070265.X
（5）叶志刚.让对讲机打电话的有线无线接驳器实用新型专利.ZL200620073277.8
（6）叶志刚.风光互补LED路灯的无线网络监控系统实用新型专利（职务发明）.ZL201120103828.1
（7）叶志刚.风光电互补LED路灯控制器实用新型专利（职务发明）.ZL201120288936.0
（8）叶志刚.副载波控制的无线调频远程寻址广播系统实用新型专利.ZL201120407810.0
（9）叶志刚.一种用于侦测蚊子的装置实用新型专利.ZL201620137601.1
2）专利实施
（1）专利ZL200620070265.X及ZL200620073277.8实施情况：
该两个专利于2006年9月转让给江苏省南京中网通信有限公司，并于2008年汶川大地震期间，作为有无线通信系统集成到应急卫星指挥车上，销售约300台；于2008年4月转让给深圳市奥新思实业发展有限公司，进一步用于淄博市淄川县公安局110指挥系统；于2010年7月转让给北京圣天同信息技术有限公司，用于卫星通信系统；于2009年3月转让给深圳市格润特电子有限公司，用于程控交换机与无线对讲机的互联互通，并量产销售。
（2）专利ZL201120407810.0实施情况：
于2012年1月18日将样品及技术方案提供该湖南康通电子有公司，该公司凭借此技术实现的应急广播系统，实现了巨大的销售利润，并于今年成功上市。

参与者 简历
朱君颜，安徽工程技术学校，计算机应用专业，高级讲师，计算机软件高级程序员。
教育经历（从大学本科开始，按时间倒序排序；请列出攻读研究生学位阶段导师姓名）：
1991/09-1995/07,河南理工大学,采矿工程系，本科
科研与学术工作经历（按时间倒序排序；如为在站博士后研究人员或曾有博士后研究经历，请列出合作导师姓名）：
2003年/09至今，安徽工程技术学校，计算机应用专业，高级讲师
1995/09月至2002/12月,江苏煤电技工学校,计算机应用专业，讲师
曾使用其他证件信息（应使用唯一身份证件申请项目，曾经使用其他身份证件作为申请人或主要参与者获得过项目资助的，应当在此列明）
主持或参加科研项目（课题）情况（按时间倒序排序）：

代表性研究成果和学术奖励情况
（请注意：①投稿阶段的论文不要列出；②对期刊论文：应按照论文发表时作者顺序列出全部作者姓名、论文题目、期刊名称、发表年代、卷（期）及起止页码（摘要论文请加以说明）；③对会议论文：应按照论文发表时作者顺序列出全部作者姓名、论文题目、会议名称(或会议论文集名称及起止页码)、会议地址、会议时间；④应在论文作者姓名后注明第一/通讯作者情况：所有共同第一作者均加注上标“#”字样，通讯作者及共同通讯作者均加注上标“*”字样，唯一第一作者且非通讯作者无需加注；⑤所有代表性研究成果和学术奖励中本人姓名加粗显示。）
按照以下顺序列出：
一、代表性论著（包括论文与专著，合计5项以内）；
(1)朱君颜，徐 峰， 邵 曼 《Photoshop CC 2017
图像处理入门与实战》，机 械 工 业 出 版 社，ISBN 978-7-111-60306-1
(2)朱君颜，徐 峰， 邵 曼 《Photoshop Cs6 图形图像处理案例教程
》，中国铁道版社 2014/4
二、论著之外的代表性研究成果和学术奖励（合计10项以内）。
(1) 叶志刚,朱君颜,一种微弱直流电压信号的超高精度测量方法 中国专利，CN201810109609.0
(2) 叶志刚,朱君颜,一种超高精度位移量的测量方法 中国专利， CN201810109609.0
(3) 郭丽,卢峰,朱君颜一种基于TDR及相位检测技术的高精度水分测量仪， 中国专利，CN201810927447.1
 

5、技术、经济效益、市场风险分析。


（1）技术经济效益分析
从国内市场来看，与本项目产品的竞争对手还未出现。由于近年来AI、精密控制及制造、机器人和航空发动机等产业的蓬勃发展，必然带来对超精密零配件的巨大需，也即是对超精密机械加工的巨大需求。保守的估计，国内超高精密机床年需求总量至少1000台，我们成本200万，定价1000万左右，以这样的价格优势，每年按销售20计算，利润可达1.6亿。另外超高精度伺服器技术还可以广泛应用于超高精度工业机器人、超高精密减速机、天文望远镜的转台、超高精密透镜加工等领域，产生更多的经济效益。
（2）推广应用前景分析
当前我国机床行业与国外同类产品之间还存在较大差距，主要表现在精度、重复性、可靠性以及控制技术和材料之间的匹配性方面。目前国产机床不能满足机械加工的高效高精度加工要求，传统的被动式工艺制作流程难以充分发挥机床的使用效率。再者精度保持性是也是影响国产数控机床性能的主要瓶颈。另外机床可靠性技术已成为机床行业最主要的关键技术之一，也是一直影响国产数控机床市场信誉和竞争力的主要问题。精密机床的研究和设计制造已成为国家战略这是有识之士的共识。
近年来，我国数控机床行业出现了明显的供需矛盾，主要体现在低档数控机床的产能过剩和高档数控机床的供应不足而导致供给侧结构性失衡。由于低档数控机床行业门槛低，进入企业多，且近几年低档数控机床市场有效需求不足，该领域已经出现产能过剩的现象；另一方面，随着国民经济的发展以及产业结构的升级，高档的高精度精密机床的应用越加普及，产品需求越来越大，供给却难以满足需求。
由于我国高档机床起步较晚，目前国产产能不能满足国内需求，国内大多数高档数控机床依赖进口。 2016年，数控机床专项支持研发的高档数控系统已累计销售1000余套，国内市场占有率由专项启动前的不足1%提高到了5%左右，2017年我国高档数控机床的国产化率大约在6%左右，依然较小。但从需求方面看，2013年我国高端数控机床的需求占比已经达到了10%左右，2017年大约在15-20%之间，与6%的国产化率相比差距甚大。
当前我国制造业亟需从“制造大国”向“制造强国”转变。我国数控机床行业经过几十年的发展，成为了全球最大的产销国，技术和产能发展迅速，已经具备响应国家制造业转型的基础，未来我国机床需求将由中低档向高档转变，换言之高档数控机床将具有较大的进口替代空间。

已筹建公司，有了核心团队和项目方向，但还没有进入市场或已进入但没有明确的市场数据